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VSP-1型單波束機(jī)械掃描避障圖像聲吶是?種主動(dòng)聲吶。聲吶內(nèi)置?個(gè)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)0.9°（或 0.45°）聲吶發(fā)射?次脈沖信號(hào)，并接收遇到障礙物反射回來的聲波。由于障礙物(如?體/空?或巖?/混凝?)的密度與?體差別很?，?標(biāo)反射聲波的特性會(huì)有很?差異，從?形成能量強(qiáng)度不同的聲學(xué)圖像，電機(jī)旋轉(zhuǎn) 360°后即可呈現(xiàn)出掃描聲吶周圍障礙物信息。

ECHOLOGGER MRS900/RS900機(jī)械掃描圖像聲吶，MRS900是市場(chǎng)上緊湊的機(jī)械掃描聲納系統(tǒng)之一，僅重380克（水中140克）。借助CHIRP技術(shù)，其圖像質(zhì)量清晰。其用于低噪聲無摩擦掃描的非接觸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其可以運(yùn)行數(shù)年而不會(huì)發(fā)生故障。它是為水下航行器（ROV或AUV）導(dǎo)航而設(shè)計(jì)的。

ISS360 單波束圖像聲吶提供出色的圖像清晰度，范圍能力高達(dá) 90 米/295 英尺。作為一款非常緊湊的成像聲納，ISS360 是一款理想的 ROV 和 AUV 導(dǎo)航、避障和目標(biāo)識(shí)別聲納，適用于最小到最大的水下航行器。ISS360 采用鈦金屬外殼，額定深度為 4,000 米/13,123 英尺。 可選地，ISS360 的可用深度為 6,000 米/19,658 英尺。

881A 是一個(gè)可編程、多頻數(shù)字單波束圖像聲吶，用戶可以使用默認(rèn)的頻率配置或者定制自己需要配置。由于高性能，低成本，低功耗，簡單的設(shè)置和安裝的特點(diǎn)，從大型ROV到小型檢查型ROV這款儀器度可以完美的適用，同時(shí)也可以應(yīng)用到AUV或者UUV。

SeaKing Hammerhead機(jī)械掃描聲吶是一個(gè)雙頻率、高分辨率、360 度掃描的機(jī)械掃描聲納，可應(yīng)用于各種的復(fù)雜的觀測(cè)任務(wù)，如水下工程項(xiàng)目（橋或碼頭觀測(cè)），墊子鋪設(shè)、海底垃圾清理和各種靜態(tài)的水下部署任務(wù)，如區(qū)域觀測(cè)、目標(biāo)定位、潛水員監(jiān)控等。SeaKing 錘頭聲納可單獨(dú)使用，也可與機(jī)頂盒和三腳架一起部署，成為一個(gè)完整的觀測(cè)組件。